Os resíduos contaminados são classificados como perigosos e podem apresentar riscos de contaminação ao meio ambiente e para a saúde pública. A coleta de resíduos contaminadosexige uma maior atenção tanto para empresa geradora quanto a empresa contratada para coletar esse tipo de resíduo. Os resíduos contaminados podem ser identificados com as seguintes características: corrosividade, toxidade, patogenicidade e inflamabilidade. Segue alguns exemplos de resíduos do tipo de coleta de resíduos contaminados: latas de tinta, óleos minerais, borra de tinta, graxas, EPIs contaminados, estopas, plásticos contaminados, entre outros. Lembrando que ao tratar-se de coleta de resíduos contaminados, devemos seguir precisamente todos os critérios para realização de tal atividade.